立體車庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)是立體車庫(kù)完整的組成部分之一，構(gòu)成了立體車庫(kù)順利進(jìn)行存取車的關(guān)鍵所在，那么立體車庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)是如何設(shè)計(jì)的呢？立體車庫(kù)再設(shè)計(jì)規(guī)劃時(shí)就采用一整套的電氣控制系統(tǒng)，整個(gè)車庫(kù)的設(shè)計(jì)是由一臺(tái)PLC對(duì)車庫(kù)進(jìn)行存取車控制，使用工控機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的管理的監(jiān)控，各車位車輛調(diào)入調(diào)出由工控機(jī)進(jìn)行管理，通過(guò)數(shù)據(jù)通訊，指揮PLC完成車輛進(jìn)出車。

立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

立體車庫(kù)的自動(dòng)存驅(qū)車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車板電機(jī)控制線、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位咸味及載車板的上下行程限位。

車庫(kù)采用車位檢索裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生更意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車盤無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車庫(kù)照明信號(hào)。升降橫移式立體車庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。

其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車庫(kù)的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫(kù)系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮者車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

系統(tǒng)控制原理

操作者(人)要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，來(lái)完成車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。

控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開(kāi)關(guān)。為了判斷載車板上有無(wú)車輛，采用了光電開(kāi)關(guān)。設(shè)計(jì)中采用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。

系統(tǒng)控制方式-手動(dòng)自動(dòng)控制

系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)操作面板，通過(guò)“車位選擇旋鈕”手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)車位，通過(guò)按下“存”、“取”按鈕，完成車輛的存入和取出操作。本功能可以實(shí)現(xiàn)有人看管的控制模式。

手動(dòng)應(yīng)急操作

系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)操作面板，設(shè)置應(yīng)急操作功能，通過(guò)“車位選擇旋鈕”和“機(jī)構(gòu)選擇旋鈕”手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)電機(jī)，通過(guò)按下“應(yīng)急正轉(zhuǎn)”、“應(yīng)急反轉(zhuǎn)”按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。本功能可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的調(diào)試和維修。

自動(dòng)控制

通過(guò)工控機(jī)的監(jiān)控和管理軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。軟件功能可以無(wú)限擴(kuò)充。

減速控制

電梯裝置上升需要平層，下降一直到底層。安裝減速開(kāi)關(guān)，先減速再平層。故每層2

個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。底部需1個(gè)平層開(kāi)關(guān)，2個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。采用光電開(kāi)關(guān)。

載車板兩端采用先加速，再到位。故兩端各2個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，速度比較慢，采用機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。

檢測(cè)點(diǎn)與控制點(diǎn)檢測(cè)點(diǎn)分布

(1)停車入口

采用光電開(kāi)關(guān)在車前部、后部和上部進(jìn)行掃描檢測(cè)。當(dāng)有車輛停放不到位時(shí)，車就把光電關(guān)光源擋住，此時(shí)系統(tǒng)不能動(dòng)作，只有車輛停放到位后，系統(tǒng)才能正常工作。

共計(jì)輸入點(diǎn)：12個(gè)光電檢測(cè)器8個(gè)機(jī)械限位開(kāi)關(guān)4個(gè)

當(dāng)CHEF未遮擋，CHEL未遮擋時(shí)，說(shuō)明短車，提示車主拉手剎離開(kāi)車輛；當(dāng)CHEF遮擋，CHEL未遮擋時(shí)，說(shuō)明長(zhǎng)車，提示車主拉手剎離開(kāi)車輛；

當(dāng)CHEF遮擋，CHEL遮擋時(shí)，說(shuō)明車超長(zhǎng)，提示車主將車倒出車位，無(wú)法存取。注2：當(dāng)CHEH遮擋時(shí)，說(shuō)明車超高，提示不能存請(qǐng)取車，按下存車按鈕后直接將車送到出口。

注3：高度檢測(cè)2用于區(qū)分高車和矮車，根據(jù)高度選擇車位，無(wú)合適車位時(shí)，按下存車按鈕后直接將車送到出口。

(2)載車板

共計(jì)輸入點(diǎn)：30個(gè)光電檢測(cè)器6個(gè)機(jī)械限位開(kāi)關(guān)24個(gè)

(3)取車出口

共計(jì)輸入點(diǎn)：4個(gè)機(jī)械限位開(kāi)關(guān)4個(gè)

(4)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)檢測(cè)

共計(jì)輸入點(diǎn)：4個(gè)機(jī)械限位開(kāi)關(guān)4個(gè)

(5)升降機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)

共計(jì)輸入點(diǎn)：9個(gè)光電檢測(cè)：9個(gè)

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